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1915年 弗雷斯格爾發(fā)明了“Rotoscope”技術(shù)，可以看成是運(yùn)動捕捉的原始形式，也可以說是運(yùn)動捕捉的前驅(qū)。不過那個時(shí)候的運(yùn)動捕捉是手工“捉”出來的。

1937年迪斯尼在制作白雪公主動畫片時(shí)采用了Rotoscope技術(shù)拷貝真人動作，然后“粘貼”給動畫人物，使動畫人物看上去有和真人很相象的動作。

注：為了得到令人滿意的動畫人物運(yùn)動的效果，事先用真實(shí)的演員表演動作，然后在電影膠片上添加一層薄膜后勾勒出真實(shí)演員的表情和動作姿態(tài)，這些動作姿態(tài)將被作為動畫模版，動畫師參考這些姿態(tài)繪出角色的逐幀動畫，這樣連續(xù)播放時(shí)形成一個非常逼真自然的動作，當(dāng)時(shí)在二維動畫制作行業(yè)中被廣泛的應(yīng)用。

在紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形實(shí)驗(yàn)室，艾倫博士使用一面半鍍銀的鏡子將一段真實(shí)演員跳舞的錄像帶添加到計(jì)算機(jī)的屏幕上，利用它來對計(jì)算機(jī)制作的動畫模型進(jìn)行定位，使計(jì)算機(jī)制作出的舞蹈少女生成和真人相仿的動作姿勢，計(jì)算機(jī)把這些姿態(tài)作為關(guān)鍵幀，然后計(jì)算生成一段平滑的動作。

1983年 金斯伯格和麥克斯韋教授使用Op—Eye這套光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。

1984年 Motion Analysis實(shí)現(xiàn)通過二維跟蹤實(shí)現(xiàn)三維定位技術(shù)。

1985年 sun工作站用了17個小時(shí)計(jì)算出通過4個攝像機(jī)所跟蹤的8個點(diǎn)的三維運(yùn)動軌跡（動作長3秒）。

1989年 跟蹤時(shí)長30秒，制作人物動畫。

1990年 Kleiser-Walczak公司需要制作一段音樂錄像帶，一位使用計(jì)算機(jī)制作的模型在麥克風(fēng)前邊唱邊跳。

1993年 Acclaim光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)可以同時(shí)進(jìn)行2人的動作捕捉，跟蹤點(diǎn)可達(dá)100.

1996年 Motion Analysis公司實(shí)現(xiàn)標(biāo)志的自動標(biāo)識。

1999年 使用p Ⅱ 450的計(jì)算機(jī)，10個攝像機(jī)，實(shí)時(shí)采集70個標(biāo)志（Marker）。