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案例分享|基于FZMotion室內(nèi)定位系統(tǒng)的無人機編隊控制教學實驗室
點擊次數(shù)：1737 更新時間：2022-11-25
近年來，國內(nèi)民用無人機行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持，國家陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵民用無人機行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，隨著無人機技術逐漸成熟，制造成本和進入門檻降低，消費級無人機市場已經(jīng)爆發(fā)，而工業(yè)無人機市場處于爆發(fā)前夜。高校作為技術創(chuàng)新與突破的中堅力量，更是進入行業(yè)的主力軍，為高校學生提供相關研究平臺的重要性不言而喻。
LUSTER
客戶：西安理工大學
場地尺寸：7m x 7m x 3m
關鍵詞：六自由度、協(xié)同控制、旋翼無人機、無人機編隊、ROS、高精度、低延時
目標物：集群無人機
技術方案：智能體位姿追蹤系統(tǒng)
西安理工大學在校內(nèi)搭建了無人機編隊控制教學實驗室，部署了室內(nèi)無人機集群編隊的整體解決方案，包括FZMotion室內(nèi)高精度智能體位姿追蹤系統(tǒng)，小型無人機集群，控制站平臺等基礎開發(fā)平臺，使得高校老師和學生可以專注于控制算法的研究與快速驗證，有利于科研的快速推進，加快高校的飛控開發(fā)和集群控制研究。凌云光為西安理工大學7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機，可精確穩(wěn)定地捕捉場地內(nèi)的無人機位姿并實時進行傳輸，是整個集群編隊流程中不可缺的重要環(huán)節(jié)。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢滿足西安理工用戶的所有技術需求：300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。
