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近年來，國內民用無人機行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持，國家陸續出臺了多項政策，鼓勵民用無人機行業發展與創新，隨著無人機技術逐漸成熟，制造成本和進入門檻降低，消費級無人機市場已經爆發，而工業無人機市場處于爆發前夜。高校作為技術創新與突破的中堅力量，更是進入行業的主力軍，為高校學生提供相關研究平臺的重要性不言而喻。

LUSTER

客戶：西安理工大學

場地尺寸：7m x 7m x 3m

關鍵詞：六自由度、協同控制、旋翼無人機、無人機編隊、ROS、高精度、低延時

目標物：集群無人機

技術方案：智能體位姿追蹤系統

西安理工大學在校內搭建了無人機編隊控制教學實驗室，部署了室內無人機集群編隊的整體解決方案，包括FZMotion室內高精度智能體位姿追蹤系統，小型無人機集群，控制站平臺等基礎開發平臺，使得高校老師和學生可以專注于控制算法的研究與快速驗證，有利于科研的快速推進，加快高校的飛控開發和集群控制研究。凌云光為西安理工大學7m x 7m的實驗室空間搭建了12臺Swift 30運動捕捉相機，可精確穩定地捕捉場地內的無人機位姿并實時進行傳輸，是整個集群編隊流程中不可缺的重要環節。凌云光FZMotion智能體位姿追蹤系統具備三大優勢滿足西安理工用戶的所有技術需求：300萬像素的高分辨率、滿分辨率下210FPS的采樣幀率、開源的SDK接口。